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液壓墜落原因及解決辦法
1、造成液壓升降平臺(tái)墜落事故的主要原因
造成升降機(jī)墜落事故的原因很多,，歸納起來(lái)主要有以下幾種：
（1）驅(qū)動(dòng)裝置的制動(dòng)器制動(dòng)力矩不夠,，安全系數(shù)太小,；
（2）單驅(qū)動(dòng)和雙（多）驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題,；
（3）防墜安全器的可靠性差；
（4）違反扣作規(guī)程,，不按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)的規(guī)定,，超載運(yùn)行,；
（5）驅(qū)動(dòng)小齒輪與齒條嚙合處背面沒(méi)有裝靠輪,，或靠輪偏心軸無(wú)鎖片,；
（6）沒(méi)有設(shè)置平衡重；
（7）其它偶發(fā)原因,；
2,、驅(qū)動(dòng)裝置安全裝置的分析對(duì)比
2.1 驅(qū)動(dòng)裝置的制動(dòng)器
該制動(dòng)器是停靠樓層定們的裝置,，目前采用的大致有兩種：一種是標(biāo)準(zhǔn)的JWZ200型的塊式制動(dòng)器,，其制動(dòng)力矩為160N·m，屬成熟產(chǎn)品,，它的缺點(diǎn)是外形尺寸大,，制動(dòng)易磨損，如維修和保養(yǎng)不當(dāng)容易失效,。這種制動(dòng)器大多使用在80年代生產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)升降平臺(tái)上,，目前已很少使用，逐步被淘汰,；另一種是80年代后期參考ALIMAK進(jìn)口樣機(jī)研制的,，它是與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連在一起的片式磨擦制動(dòng)器。它是與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連在一起的扯式磨擦制動(dòng)器,。這種制動(dòng)器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小，制動(dòng)片間的間隙容易調(diào)整,。目前國(guó)產(chǎn)的升降機(jī)其本都采用這種制動(dòng)器,。
要使可靠地停靠在僂層上,，保證其不墜落,，制動(dòng)裝置的制動(dòng)器必須具有足夠的制動(dòng)力矩，對(duì)于不帶平衡重的其制動(dòng)力矩應(yīng)滿(mǎn)足下式要求：
上行時(shí)：M1=(((G+Q)·R)/i)·k 下行時(shí)：M2=(((G+Q+Q1)·R)/i)·k
式中：M1——上行時(shí)的制動(dòng)力矩（N·m）,；M2——下行時(shí)的制動(dòng)力矩（N·m）,；Q——的額定載重量（kg）；Q1——下行時(shí)的慣性力（N）,；G——的自重（kg）,；i——減速器的傳動(dòng)比，平面雙包絡(luò)環(huán)面蝸輪,，蝸桿的減速器,，i=42/3；k——制動(dòng)力矩的安全系數(shù),，按GB/T10054-96的規(guī)定k>=1.75,；R——驅(qū)動(dòng)小齒輪的節(jié)圓半徑（m）,。
在額定載荷下（不帶對(duì)重，額定載荷為1000kg）,，要安全可靠地?？吭谒栉恢茫ＷC不墜落,，通過(guò)上式計(jì)算制動(dòng)力矩M為195N·m,。
由此可見(jiàn)上述兩種制動(dòng)器的制動(dòng)力矩都偏小，為了克服升降機(jī)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩小并且保證的安全運(yùn)行而不墜落,，一定要采用雙驅(qū)動(dòng)或帶平衡重,。
2.2 驅(qū)動(dòng)裝置（單驅(qū)動(dòng)和多驅(qū)動(dòng)）
驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量的設(shè)置，取決于的自重和額定載荷的大小,。在早期,，升降機(jī)發(fā)生過(guò)幾起墜落事故，因此認(rèn)為單驅(qū)動(dòng)不可靠,，只有采用雙驅(qū)動(dòng)才能確保安全運(yùn)行,。實(shí)際上安全運(yùn)行問(wèn)題并不是由驅(qū)單元的組數(shù)來(lái)決定的。現(xiàn)摘引ALIMAK公司部分產(chǎn)品的性能參數(shù)列于表1,。 從表1可看出,，驅(qū)動(dòng)裝置的組數(shù)及帶不帶平衡重都是從的額定載重量的大小來(lái)考慮的，而不是只從安全運(yùn)行的角度來(lái)考慮的,。如果采用增加驅(qū)動(dòng)裝置的組數(shù)或帶平衡重量的辦法來(lái)達(dá)到安全運(yùn)行的目的是不經(jīng)濟(jì)也是不可取的,。
2.3 防墜安全器
當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置失效而墜落時(shí)，限制的運(yùn)行速度并使其停止墜落的一種機(jī)械裝置稱(chēng)之為防墜落安全器,。目前國(guó)產(chǎn)的升降平臺(tái)上大多使用仿制ALIMAK公司的第二代產(chǎn)品——錐鼓形磨擦式防墜安全器,。其作用過(guò)程是當(dāng)以額定速度運(yùn)行時(shí)，防墜安全器的軸端小齒輪在導(dǎo)軌架的齒條上處于隨動(dòng)狀態(tài),；當(dāng)由于某種原因而超速運(yùn)行時(shí),，裝在齒輪軸上的離心塊，在離心力的作用下,，克服彈簧力而向外甩出與外錐體內(nèi)側(cè)的凸齒相嚙合,，帶動(dòng)磨擦磨擦錐體轉(zhuǎn)動(dòng)，在蝶簧組的作用下,，逐漸增大內(nèi),，外錐體之間的磨擦阻力矩，直至使停止運(yùn)行,。制動(dòng)時(shí)的滑移行程為0.25—1.2m,，所以制動(dòng)平穩(wěn)，沒(méi)有明顯的沖擊力,，呆延長(zhǎng),，鋼結(jié)構(gòu)等的壽命,。
該防墜安全器的特點(diǎn)是制動(dòng)力矩大，可達(dá)3000N·m以上,；結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小，使用比較安全可靠,。是目前國(guó)產(chǎn)升降機(jī)上的主要配套產(chǎn)品,。
根據(jù)JG5058-95《升降平臺(tái)防墜安全器》的規(guī)定，防墜安全器只能在有效的標(biāo)定期限內(nèi)使用,，其有效標(biāo)定期限為兩年。造成防墜安全器失靈的原因往往是超標(biāo)定期限使用,，沒(méi)有及時(shí)地送交專(zhuān)業(yè)測(cè)試單位進(jìn)行修理和檢測(cè),，有些易損件由于長(zhǎng)期使用而磨損，疲勞等原因使防墜安全器的功能失效,。
多年來(lái)修理和檢測(cè)重新標(biāo)定期限的升降機(jī)防墜安全器來(lái)看,，有部分防墜安全器殼體積水，使制動(dòng)帶長(zhǎng)期遭水浸泡而霉?fàn)€變質(zhì),；還有的制動(dòng)帶表面粘有油污,，這些都大大降低制動(dòng)帶的磨擦系數(shù)，直接影響制動(dòng)力矩,，使它失去防墜的功能,。
2.4 操作不正確
違反操作規(guī)程，不按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)的規(guī)定超載使用,，造成墜落事故,。目前國(guó)產(chǎn)的升降平臺(tái)大部分都沒(méi)有設(shè)置超載限制保護(hù)器。有關(guān)這方央的設(shè)計(jì)原理的論文曾在雜志上報(bào)道過(guò),，但真正應(yīng)用到產(chǎn)品上質(zhì)量過(guò)關(guān)的極少,。有特今后研究設(shè)計(jì)單位和工廠通力協(xié)作，進(jìn)行攻關(guān),，使超載限制保護(hù)器早日應(yīng)用到升降機(jī)上,。
2.5 驅(qū)動(dòng)小齒輪與齒條嚙合處的靠輪問(wèn)題
驅(qū)動(dòng)小齒輪與導(dǎo)軌架上的齒條相嚙合時(shí)，從受力情況可知,，除了向上或向下的垂直力以外,，還有互相推斥的水平力，也就是說(shuō)驅(qū)動(dòng)小齒輪的離開(kāi)齒條的力,。較早生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置上,，一般沒(méi)有設(shè)置靠近裝置。由于傳動(dòng)板的剛性和齒軸變形以及嚙合不當(dāng)?shù)仍?，?dǎo)致驅(qū)動(dòng)小齒輪脫離與齒條嚙合面使墜落,。1993年在上海寶鋼工地上使用的一臺(tái)升降平臺(tái)就是由于上壕原因而使墜落,，造成一死一傷的重大事故。
另外有的雖然裝有靠輪,，但靠輪的偏心軸沒(méi)有鎖片,，在使用過(guò)程中軸的偏心自動(dòng)外移，使靠輪起不到應(yīng)有的作用,。
2.6 平衡重問(wèn)題
采用平衡重的目的是用來(lái)平衡的部分或全部重量,，在驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)功率不變的情況下，可提高的運(yùn)載能力,，這主要起一種節(jié)能的作用,。但是由于升降機(jī)的的墜落事故90%左右都在加節(jié)或不帶平衡重的情況下發(fā)生的，因此有人就得出平衡重能保證安全運(yùn)行的結(jié)論,。實(shí)際上從齒輪齒條升降平臺(tái)的運(yùn)行原理來(lái)看,，平衡重也只起到節(jié)省能源的作用。從國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的施工程式降機(jī)來(lái)看,，帶平衡重和不帶平衡重的都有,，而且不帶平衡熱處理的升降機(jī)作用得更多。
3,、確保升降機(jī)安全運(yùn)行的關(guān)鍵問(wèn)題
（1）保證驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器的質(zhì)量和提高制動(dòng)力矩,。目前使用的片式磨擦制動(dòng)器的制動(dòng)力矩一般在100N·m左右，制動(dòng)力矩偏小,，有待進(jìn)一步提高制動(dòng)力矩,，使制動(dòng)力矩的安全系數(shù)k>=2。
（2）目前升降平臺(tái)上絕大多數(shù)使用錐形磨擦式防墜安全器,。從使用的情況來(lái)看,，性能較穩(wěn)定，是比較安全可靠的一種防墜安全裝置,。但問(wèn)題是在使用過(guò)程中一定要按照J(rèn)G5058-95的要求,。防墜安全器在使用時(shí)。至少每三個(gè)月進(jìn)行一次額定載荷的墜落試驗(yàn),。以驗(yàn)證防墜安全器的可靠性,。另外，升降平臺(tái)防墜安全器只能在有效的標(biāo)定期限內(nèi)使用,。到期后一定要及時(shí)的送交專(zhuān)業(yè)檢測(cè)單位進(jìn)行檢修和測(cè)試,，重新標(biāo)定有效期后方可使用。同時(shí)在使用過(guò)程中要加強(qiáng)保養(yǎng),，特別要防止殼體內(nèi)滲水和制動(dòng)帶上粘油污,，以保證它的工作可靠性和中夠的制動(dòng)力矩。
（3）要安裝超載保護(hù)裝置,，以確保的安全運(yùn)行,。如前所述,，目前上使用超載限制保護(hù)裝置很少，特別是國(guó)產(chǎn)的升降機(jī)上安裝這種安全裝置的則更少,。期待研制出一種簡(jiǎn)單,，實(shí)用，安全可靠的超載限制的保護(hù)器推廣使用,。
（4）驅(qū)動(dòng)小齒輪與齒條嚙合處,，在齒條背面一定要安裝靠輪。以保證驅(qū)動(dòng)小齒輪與齒條右靠嚙合,。同時(shí)靠輪的偏心軸一業(yè)要用鎖片固定牢,。
造成升降機(jī)墜落事故的原因很多,，歸納起來(lái)主要有以下幾種：
（1）驅(qū)動(dòng)裝置的制動(dòng)器制動(dòng)力矩不夠,，安全系數(shù)太小,；
（2）單驅(qū)動(dòng)和雙（多）驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題,；
（3）防墜安全器的可靠性差；
（4）違反扣作規(guī)程,，不按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)的規(guī)定,，超載運(yùn)行,；
（5）驅(qū)動(dòng)小齒輪與齒條嚙合處背面沒(méi)有裝靠輪,，或靠輪偏心軸無(wú)鎖片,；
（6）沒(méi)有設(shè)置平衡重；
（7）其它偶發(fā)原因,；
2,、驅(qū)動(dòng)裝置安全裝置的分析對(duì)比
2.1 驅(qū)動(dòng)裝置的制動(dòng)器
該制動(dòng)器是停靠樓層定們的裝置,，目前采用的大致有兩種：一種是標(biāo)準(zhǔn)的JWZ200型的塊式制動(dòng)器,，其制動(dòng)力矩為160N·m，屬成熟產(chǎn)品,，它的缺點(diǎn)是外形尺寸大,，制動(dòng)易磨損，如維修和保養(yǎng)不當(dāng)容易失效,。這種制動(dòng)器大多使用在80年代生產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)升降平臺(tái)上,，目前已很少使用，逐步被淘汰,；另一種是80年代后期參考ALIMAK進(jìn)口樣機(jī)研制的,，它是與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連在一起的片式磨擦制動(dòng)器。它是與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連在一起的扯式磨擦制動(dòng)器,。這種制動(dòng)器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小，制動(dòng)片間的間隙容易調(diào)整,。目前國(guó)產(chǎn)的升降機(jī)其本都采用這種制動(dòng)器,。
要使可靠地停靠在僂層上,，保證其不墜落,，制動(dòng)裝置的制動(dòng)器必須具有足夠的制動(dòng)力矩，對(duì)于不帶平衡重的其制動(dòng)力矩應(yīng)滿(mǎn)足下式要求：
上行時(shí)：M1=(((G+Q)·R)/i)·k 下行時(shí)：M2=(((G+Q+Q1)·R)/i)·k
式中：M1——上行時(shí)的制動(dòng)力矩（N·m）,；M2——下行時(shí)的制動(dòng)力矩（N·m）,；Q——的額定載重量（kg）；Q1——下行時(shí)的慣性力（N）,；G——的自重（kg）,；i——減速器的傳動(dòng)比，平面雙包絡(luò)環(huán)面蝸輪,，蝸桿的減速器,，i=42/3；k——制動(dòng)力矩的安全系數(shù),，按GB/T10054-96的規(guī)定k>=1.75,；R——驅(qū)動(dòng)小齒輪的節(jié)圓半徑（m）,。
在額定載荷下（不帶對(duì)重，額定載荷為1000kg）,，要安全可靠地?？吭谒栉恢茫ＷC不墜落,，通過(guò)上式計(jì)算制動(dòng)力矩M為195N·m,。
由此可見(jiàn)上述兩種制動(dòng)器的制動(dòng)力矩都偏小，為了克服升降機(jī)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩小并且保證的安全運(yùn)行而不墜落,，一定要采用雙驅(qū)動(dòng)或帶平衡重,。
2.2 驅(qū)動(dòng)裝置（單驅(qū)動(dòng)和多驅(qū)動(dòng)）
驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量的設(shè)置，取決于的自重和額定載荷的大小,。在早期,，升降機(jī)發(fā)生過(guò)幾起墜落事故，因此認(rèn)為單驅(qū)動(dòng)不可靠,，只有采用雙驅(qū)動(dòng)才能確保安全運(yùn)行,。實(shí)際上安全運(yùn)行問(wèn)題并不是由驅(qū)單元的組數(shù)來(lái)決定的。現(xiàn)摘引ALIMAK公司部分產(chǎn)品的性能參數(shù)列于表1,。 從表1可看出,，驅(qū)動(dòng)裝置的組數(shù)及帶不帶平衡重都是從的額定載重量的大小來(lái)考慮的，而不是只從安全運(yùn)行的角度來(lái)考慮的,。如果采用增加驅(qū)動(dòng)裝置的組數(shù)或帶平衡重量的辦法來(lái)達(dá)到安全運(yùn)行的目的是不經(jīng)濟(jì)也是不可取的,。
2.3 防墜安全器
當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置失效而墜落時(shí)，限制的運(yùn)行速度并使其停止墜落的一種機(jī)械裝置稱(chēng)之為防墜落安全器,。目前國(guó)產(chǎn)的升降平臺(tái)上大多使用仿制ALIMAK公司的第二代產(chǎn)品——錐鼓形磨擦式防墜安全器,。其作用過(guò)程是當(dāng)以額定速度運(yùn)行時(shí)，防墜安全器的軸端小齒輪在導(dǎo)軌架的齒條上處于隨動(dòng)狀態(tài),；當(dāng)由于某種原因而超速運(yùn)行時(shí),，裝在齒輪軸上的離心塊，在離心力的作用下,，克服彈簧力而向外甩出與外錐體內(nèi)側(cè)的凸齒相嚙合,，帶動(dòng)磨擦磨擦錐體轉(zhuǎn)動(dòng)，在蝶簧組的作用下,，逐漸增大內(nèi),，外錐體之間的磨擦阻力矩，直至使停止運(yùn)行,。制動(dòng)時(shí)的滑移行程為0.25—1.2m,，所以制動(dòng)平穩(wěn)，沒(méi)有明顯的沖擊力,，呆延長(zhǎng),，鋼結(jié)構(gòu)等的壽命,。
該防墜安全器的特點(diǎn)是制動(dòng)力矩大，可達(dá)3000N·m以上,；結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小，使用比較安全可靠,。是目前國(guó)產(chǎn)升降機(jī)上的主要配套產(chǎn)品,。
根據(jù)JG5058-95《升降平臺(tái)防墜安全器》的規(guī)定，防墜安全器只能在有效的標(biāo)定期限內(nèi)使用,，其有效標(biāo)定期限為兩年。造成防墜安全器失靈的原因往往是超標(biāo)定期限使用,，沒(méi)有及時(shí)地送交專(zhuān)業(yè)測(cè)試單位進(jìn)行修理和檢測(cè),，有些易損件由于長(zhǎng)期使用而磨損，疲勞等原因使防墜安全器的功能失效,。
多年來(lái)修理和檢測(cè)重新標(biāo)定期限的升降機(jī)防墜安全器來(lái)看,，有部分防墜安全器殼體積水，使制動(dòng)帶長(zhǎng)期遭水浸泡而霉?fàn)€變質(zhì),；還有的制動(dòng)帶表面粘有油污,，這些都大大降低制動(dòng)帶的磨擦系數(shù)，直接影響制動(dòng)力矩,，使它失去防墜的功能,。
2.4 操作不正確
違反操作規(guī)程，不按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)的規(guī)定超載使用,，造成墜落事故,。目前國(guó)產(chǎn)的升降平臺(tái)大部分都沒(méi)有設(shè)置超載限制保護(hù)器。有關(guān)這方央的設(shè)計(jì)原理的論文曾在雜志上報(bào)道過(guò),，但真正應(yīng)用到產(chǎn)品上質(zhì)量過(guò)關(guān)的極少,。有特今后研究設(shè)計(jì)單位和工廠通力協(xié)作，進(jìn)行攻關(guān),，使超載限制保護(hù)器早日應(yīng)用到升降機(jī)上,。
2.5 驅(qū)動(dòng)小齒輪與齒條嚙合處的靠輪問(wèn)題
驅(qū)動(dòng)小齒輪與導(dǎo)軌架上的齒條相嚙合時(shí)，從受力情況可知,，除了向上或向下的垂直力以外,，還有互相推斥的水平力，也就是說(shuō)驅(qū)動(dòng)小齒輪的離開(kāi)齒條的力,。較早生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置上,，一般沒(méi)有設(shè)置靠近裝置。由于傳動(dòng)板的剛性和齒軸變形以及嚙合不當(dāng)?shù)仍?，?dǎo)致驅(qū)動(dòng)小齒輪脫離與齒條嚙合面使墜落,。1993年在上海寶鋼工地上使用的一臺(tái)升降平臺(tái)就是由于上壕原因而使墜落,，造成一死一傷的重大事故。
另外有的雖然裝有靠輪,，但靠輪的偏心軸沒(méi)有鎖片,，在使用過(guò)程中軸的偏心自動(dòng)外移，使靠輪起不到應(yīng)有的作用,。
2.6 平衡重問(wèn)題
采用平衡重的目的是用來(lái)平衡的部分或全部重量,，在驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)功率不變的情況下，可提高的運(yùn)載能力,，這主要起一種節(jié)能的作用,。但是由于升降機(jī)的的墜落事故90%左右都在加節(jié)或不帶平衡重的情況下發(fā)生的，因此有人就得出平衡重能保證安全運(yùn)行的結(jié)論,。實(shí)際上從齒輪齒條升降平臺(tái)的運(yùn)行原理來(lái)看,，平衡重也只起到節(jié)省能源的作用。從國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的施工程式降機(jī)來(lái)看,，帶平衡重和不帶平衡重的都有,，而且不帶平衡熱處理的升降機(jī)作用得更多。
3,、確保升降機(jī)安全運(yùn)行的關(guān)鍵問(wèn)題
（1）保證驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器的質(zhì)量和提高制動(dòng)力矩,。目前使用的片式磨擦制動(dòng)器的制動(dòng)力矩一般在100N·m左右，制動(dòng)力矩偏小,，有待進(jìn)一步提高制動(dòng)力矩,，使制動(dòng)力矩的安全系數(shù)k>=2。
（2）目前升降平臺(tái)上絕大多數(shù)使用錐形磨擦式防墜安全器,。從使用的情況來(lái)看,，性能較穩(wěn)定，是比較安全可靠的一種防墜安全裝置,。但問(wèn)題是在使用過(guò)程中一定要按照J(rèn)G5058-95的要求,。防墜安全器在使用時(shí)。至少每三個(gè)月進(jìn)行一次額定載荷的墜落試驗(yàn),。以驗(yàn)證防墜安全器的可靠性,。另外，升降平臺(tái)防墜安全器只能在有效的標(biāo)定期限內(nèi)使用,。到期后一定要及時(shí)的送交專(zhuān)業(yè)檢測(cè)單位進(jìn)行檢修和測(cè)試,，重新標(biāo)定有效期后方可使用。同時(shí)在使用過(guò)程中要加強(qiáng)保養(yǎng),，特別要防止殼體內(nèi)滲水和制動(dòng)帶上粘油污,，以保證它的工作可靠性和中夠的制動(dòng)力矩。
（3）要安裝超載保護(hù)裝置,，以確保的安全運(yùn)行,。如前所述,，目前上使用超載限制保護(hù)裝置很少，特別是國(guó)產(chǎn)的升降機(jī)上安裝這種安全裝置的則更少,。期待研制出一種簡(jiǎn)單,，實(shí)用，安全可靠的超載限制的保護(hù)器推廣使用,。
（4）驅(qū)動(dòng)小齒輪與齒條嚙合處,，在齒條背面一定要安裝靠輪。以保證驅(qū)動(dòng)小齒輪與齒條右靠嚙合,。同時(shí)靠輪的偏心軸一業(yè)要用鎖片固定牢,。
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